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求可编程序控制器论文一篇
1、可编程控制器采用可编程序的存储器，用来在其内部执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式、模拟式的输入或输出，控制各类型的机械或生产过程。
2、PLC即可编程控制器PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER 的简称。国际电工委员会(IEC)颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
3、PLC可编程技术论文 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
4、掌握触发器功能的测试方法； 掌握基本RS触发器的组成及工作原理； 掌握集成JK触发器和D触发器的逻辑功能及触发方式。
PID控制实验报告
1、PID三个字母是比例，积分，微分的英文首字母缩写。可见这三个功能在系统中都起作用，只是负责的功能不同。
2、，参数的确定是PID中最费时间的东西，要慢慢的通过实验来确定，就是PID参数整定的过程，不是像你说的30到60就可以算出来的，这个你可以搜一下PID整定，网上介绍方法一搜一大把。不过可以肯定的是，很费时的过程。
3、(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作。(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期。(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
4、试飞成功后，学生依次对无人机PID控制系统的比例（P），积分（I），微分（D），参数进行调节，并且纠正无人机的“晃动”、“高频抖动”、“漂移”、“回弹”，等错误状态，直至无人机平稳飞行。最后提交本环节实验结果。
5、PID控制可根据测量信号与给定值的偏差进行比例（P）、积分（I）、微分（D）运算，从而输出某个适当的控制信号给执行机构，促使测量值恢复到给定值，达到自动控制的效果。 比例运算是指输出控制量与偏差的比例关系。
6、自动控制原理实验——第七次实验实验目的（1）了解数字PID控制的特点，控制方式。（2）理解和掌握连续控制系统的PID控制算法表达式。（3）了解和掌握用试验箱进行数字PID控制过程。
微控制器实验心得体会范文?
微控制器实验心得体会一 通过今次微控制器实训，使我对微控制器的认识有了更深刻的理解。
微控制器设计心得体会一 我从大二起，就去实验室去学习。在这里与老师和一些电子设计爱好者的交流中，我学到了更多的专业知识。我从此走上了学习嵌入式的道路。这丰富了我的大学生活，是我在大学的最大收获。
为了提高学生的动手能力，让学生做相关实训并完成微控制器实验报告，在实验的形式上注重培养学生的实验技能和动手能力。从微控制器实验心得中学生就可以总结出大量的经验以适应当代社会的发展。
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